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本实用新型公开了一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板、工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：所述工业相机固定在安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；所述光源架垂直固定安装在安装底板上；所述光源固定安装在光源架上；所述反射镜倾斜地安装在光源架与安装底板之间；所述测高传感器固定安装在光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到待测工件上，获到待测工件的Z轴坐标。通过本实用新型实施例，通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210638697 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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