一种基于VR技术的机器人控制装置.pdfVIP

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2023-10-10 发布于四川
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一种基于VR技术的机器人控制装置.pdf

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本实用新型公开了一种基于VR技术的机器人控制装置，该装置包括：机器人终端和操控终端，机器人终端和操控终端通过无线通信模块电连接；机器人终端包括：摄像头、电动云台、电动舵机和上位机，摄像头、电动云台和电动舵机均与上位机电连接；其中，电动云台安装在机器人的头部和机器人的身体中间，及电动舵机安装在电动舵机的机械臂上；操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传感器组和单片机，VR眼镜、体感控制器和惯性传感器组均与单片机电连接；其中，所述惯性传感器组包括：MEMS芯片和磁力计。本实用新型通过VR眼镜和惯性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210616536 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192