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- 2023-10-11 发布于四川
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本发明提供了一种面向3D点云数据的道路车辆轮廓识别方法，包括：根据扫描设备对待识别道路车辆场景进行扫描，得到非均匀分布的3D点云数据；基于改进的DBSCAN算法对非均匀分布的3D点云数据进行轮廓识别，确定待识别道路车辆场景的轮廓信息，本发明通过根据改进的DBSCAN算法对道路场景下扫描所得的非均匀分布3D点云进行处理，进而解决现有识别方法针对密度不均匀数据的表现效果较差的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116863441 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310682106.3 G06V 10/762 (2022.01)
(22)申请日 2023.06
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