多车协同变道方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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多车协同变道方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明公开了一种多车协同变道方法、装置、设备及介质。涉及智能驾驶技术领域。包括：接收目标区域内的网联车辆的变道请求；若网联车辆有必要进行协同变道，则将网联车辆的变道请求加入消息队列；加入消息队列的网联车辆为第一车辆；对各个车群进行并行计算；在每个车群范围内，分别对位于车群内的全部第一车辆进行辅助车辆的统一匹配计算，得到第一匹配结果；若第一车辆存在与之相匹配的网联车辆，则将第一车辆和与之相匹配的网联车辆进行协同策略求解，得到第一求解结果；若第一求解结果表示存在可行协同策略，则将可行协同策略下发给第

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116863750 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310826213.9 (22)申请日 2023.07.06 (71)申请人云控智行科技有限公司地址 10