基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人.pdf

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本发明涉及一种猕猴桃花朵授粉装置，目的是提供一种基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人，以实现猕猴桃花朵授粉的精量化、智能化、经济化。技术方案是基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人，其特征在于：所述四轮驱动式底盘上安装着由若干横梁和立柱组成的主框架、可活动地定位在主框架上部以根据猕猴桃花朵坐标移动的若干个移动组件、安装在每个移动组件上对猕猴桃花朵精量对靶授粉的双流式精良对靶喷头、固定在主框架上的视觉识别系统、设置在四轮驱动式底盘上为精量对靶喷头提供授粉源液的电动花粉液药

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116849113 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310819550.5 (22)申请日 2023.07.05 (71)申请人浙江理工大学地址 310018