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本申请实施例提供了一种手术机器人的手术臂控制方法及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，控制方法包括：接收指示信号，指示信号为手术机器人手术臂触发开关被按压时所产生的指示信号；若指示信号的信号持续时长在触发时长内，判断指示信号是否为在第一触发条件下所触发的信号；当指示信号是在第一触发条件下所触发的信号时，向手术臂输出第一解锁信号以控制手术臂在第一解锁时长内持续解锁；其中，触发时长小于第一解锁时长，通过本申请的设置，可以保证操作人员在特定的按压后，可使得手术臂持续解锁，无需一直按压住触发开关，解放了一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116852351 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310699546.X
(22)申请日 2023.06.13
(71)申请人 敏捷医疗科技 （
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