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本发明提供了一种腹腔镜缝合器中曲针往复驱动机构，包括缝合驱动轮、曲针传动连杆和导向连杆；曲针传动连杆的第一端与曲针的其中一点铰接，曲针传动连杆的第二端与缝合驱动轮铰接，导向连杆的第一端与曲针传动连杆铰接，导向连杆的第二端与曲针安装块铰接，曲针传动连杆与缝合驱动轮的铰接点到缝合驱动轮的旋转中心的连线与导向连杆始终保持平行，导向连杆与曲针安装块的铰接点到缝合驱动轮的旋转中心的连线与曲针传动连杆始终平行，在双平行四边形传动的形式下驱动曲针沿曲针槽运动，保证了曲针传动连杆的平动，对曲针的驱动力始终保持延
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116849738 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310926016.4
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 中南大学
地址 410000
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