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本发明公开了一种AGV小车用驱动安装结构，包括舵机总成，还包括稳定组件，该稳定组件设于舵机总成上，以及回复组件，该回复组件与稳定组件连接，所述回复组件包括回复弹簧，AGV小车重力作用于所述回复弹簧上保证轮胎与地面始终接触；该AGV小车用驱动安装结构，解决了现有的AGV小车在实际使用过程中，很多AGV小车对地面的要求很高，如果地面有点凹坑就很容易将驱动轮架空，造成打滑的现象，而且一旦当AGV小车出现故障，尤其是大型AGV小车出现故障时，舵机断电会抱闸抱死，就无法推动AGV小车移出工作区域进行维修，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853387 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310775829.8
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 安徽江淮重型工程机械有限公司
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