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本发明公开了一种机器人足部结构及机器人，机器人足部结构包括：底部板；两个侧板，两个侧板间隔开相对设置在所述底部板上；连接组件，所述连接组件设在所述侧板的背向所述底部板的一侧，且连接两个所述侧板，所述底部板、所述侧板和所述连接组件构成具有空腔的足部框体结构。本发明的机器人足部结构，通过设置底部板、侧板和连接组件，构成具有空腔的足部框体结构，形成仿人形的足部结构，省略重量大的轴式支撑结构，有效减少机器人足部结构的整体重量，便于足部结构的灵活行走，同时保证足部结构的稳定性和抗冲击载荷。该机器人足部结构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853382 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310789971.8
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 上海智元新创技术有限公司
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