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本申请公开了一种平移机构及平移系统，所述平移机构包括第一转动件和第一同步带，第一转动件具有能够绕第一方向的轴线转动的外周面；第一同步带沿第二方向设置，第一同步带的一端与第一转动件的外周面固定连接，第一同步带的另一端能够随第一转动件的转动，沿靠近或远离第一转动件的方向移动；第一方向和所述第二方向垂直。设置平移机构的第一转动件和第一同步带，通过第一转动件带动第一同步带移动，且第一同步带用于和自充电机器人的平台连接，实现了自充电机器人平台沿第二方向平移，便于自充电机器人的平台平移，降低了出现自充电机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853031 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310953505.9
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 东莞市奕东机械设备有限公司
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