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F28335ePWM模块的相位TBPHS
参考⽂档 :TI的EPWM官⽅⼿册 《TMS320x2833x, 2823x Enh nced Pulse Width Modul tor (ePWM) Module Reference
Guide》
⼀、代码如下 :
//PWM1模块给PWM2提供同步脉冲
// EPWM Module 1 config
EPwm1Regs.TBPRD = 450; // Period = 900 TBCLK counts (增减模式下,周期是2倍的TBCLK * PRD)
EPwm1Regs.TBPHS.h lf.TBPHS = 0; // PWM 1⾃⾝相位从 0开始
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 增减计数模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // M ster module,不使⽤外部的同步脉冲 (通常2个DSP芯⽚之间需要同步
时,其中⼀个的EPWM1就需要设置为sl ve模式)
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync down-stre m module 当计数器CTR=0时,进⾏⽣成同步脉
冲给 EPWM 1
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // lo d on CTR=Zero
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // lo d on CTR=Zero
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // set ctions for EPWM1A
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.MODE = DB_FULL_ENABLE; // en ble De d-b nd module
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // Active Hi complement ry
EPwm1Regs.DBFED = 20; // FED = 20 TBCLKs
EPwm1Regs.DBRED = 20; // RED = 20 TBCLKs
// EPWM Module 2 config
EPwm2Regs.TBPRD = 450; // Period = 900 TBCLK counts
EPwm2Regs.TBPHS.h lf.TBPHS = 300; // 相位设置 Ph se = 300/900 * 360 = 120 deg (EPWM2相对EPWM1的相位)
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Symmetric l mode EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN =
TB_ENABLE; // Sl ve module 即同步脉冲信号,由EPWM1或软件强制⽣成 提供。当同步信号来时,EPWM2计数器CTR值从
TBPHS装载,即CTR=300
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN; // Count DOWN on sync (= 120 deg), EPWM2收到同步信号后,计数器的
⽅向,此时CTR=300,并且开始下降。 EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL =
TB_SYNC_IN; // sync flow-through 决定同步信号从EPWM1SYNCI来
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAM
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