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本实用新型属于平面定位堆垛台技术领域，尤其为一种平面定位堆垛台用的抓取移位机构，包括堆垛台本体，所述堆垛台本体的上表面靠近右侧前后边缘均固定安装有安装柱，所述安装柱之间固定安装有第一安装板，所述第一安装板的右侧面靠近后侧通过第一支撑架固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞上固定安装有移动架，所述移动架的左侧面与第一安装板右侧面之间通过滑动机构活动连接，所述滑动机构设置于第一安装板右侧面靠近前侧。本实用新型通过机械手与第一气缸和第二气缸使该堆垛台实现自动化抓取移位，大大提高了堆垛的效率，同时在移位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210655177 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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