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本发明公开了一种高智能的灾场环境预勘探系统，包括多个高智能机器人和一与之远程连接的远程控制终端，其中每个高智能机器人包括运动控制模块、风险评估模块、第一通讯模块、定位模块和环境感知模块，远程控制终端包括路径规划模块、指令生成模块、第二通讯模块和地图映射模块。通过本技术方案，能够依托高智能机器人配备的特种传感器模组，通过远程控制终端调配勘探路线，能够适应火灾、化学品泄漏、核泄漏等多应用场景，根据勘探采样数据和预设指标将灾场环境划分为低风险区域、中风险区域和高风险区域并以灾场风险地图的形式进行呈现，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111897345 A
(43)申请公布日 2020.11.06
(21)申请号 202010822520.6
(22)申请日 2020.08.13
(71)申请人 深圳国信泰富科技有限公司
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