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本发明公开了一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人，包括行走机构、连接架、圆形底座、连接轴、转筒、电池组、防护盒、收集机构、固定架、固定板、电机Ⅰ、行星齿轮、活动板、支撑杆、破碎轴、连杆Ⅰ、锥形筒、固定叶片、钻头机构、集电环Ⅰ、内齿圈、中心齿轮、主轴，行走机构一侧设有连接架，两组相邻行走机构通过连接架配合销轴连接，两组连接架上分别设有若干电池组与防护盒，其中一组行走机构一侧设有圆形底座，圆形底座外侧活动安装有转筒。本发明通过设置可多方位变化的行走机构，实现多种管道环境的应用，通过多组切
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116851379 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310892410.0 G01T 1/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.2
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