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一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法.pdfVIP

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  • 2023-10-11 发布于四川
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一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法.pdf

    本发明涉及禽类养殖及防疫设备技术领域，尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法。其中，传送组件设有抓取区；机械爪组件在抓取区的上方移动，用于抓取抓取区内的雏鸡，并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作；机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件，以带动机械爪组件移动；控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置，根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置，并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置及方法能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108553196 A (43)申请公布日 2018.09.21 (21)申请号 20181

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