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- 2023-10-11 发布于四川
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本发明公开了一种独立悬架系统、车辆及其控制方法，涉及汽车制造技术领域，一方面，该系统包括用于与副车架连接的集成下摆臂、与集成下摆臂转动连接的转动摆臂，以及通过驱动件推拉转动摆臂的推拉杆。通过驱动件的推拉，使推拉杆带动转动摆臂相对于下摆臂转动，从而带动车轮转动。第二方面，还提供一种包括上述独立悬架系统的车辆。第三方面，该控制方法包括以下步骤：根据设定线路确定车辆转向角；根据车辆转向角，确定每个车轮对应的推拉杆沿设定方向移动的距离；根据所述距离控制所述驱动件的输出端伸缩。通过设置包括弯曲段的转动摆臂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116852922 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310599678.5 B62D 7/20 (2006.01)
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