基于TMS320C6747和FPGA的GPSSINS组合导航系统研究的中期报告.docxVIP

基于TMS320C6747和FPGA的GPSSINS组合导航系统研究的中期报告 本研究基于TMS320C6747和FPGA的GPSSINS组合导航系统的设计、实现和测试，旨在解决单一导航系统的不足和缺陷，提高导航的精度和可靠性。 在研究开始阶段，我们通过文献调研和实地考察，了解了GPS和INS的原理、特点和典型应用。并且进行了系统设计，包括硬件设计和软件设计。 在硬件设计方面，我们选择了TMS320C6747和FPGA作为核心芯片，通过串行通信协议将两个部分连接起来，以完成数据的互传。另外，还选择了GPS天线、陀螺仪、加速度计等模块来实现导航系统的各项功能。 在软件设计方面，我们选择了C语言和Verilog进行程序编写，通过熟练掌握TMS320C6747和FPGA的编程技术和知识，成功实现了主控程序、GPS解算程序、姿态解算程序、卡尔曼滤波程序等部分的开发。 在测试部分，我们通过在不同环境下进行试验和对比分析，证明了GPSSINS组合导航系统的精度和可靠性远高于单一导航系统，为实现高精度导航提供了新思路和新方案。 未来我们将继续完善该组合导航系统的功能和性能，探索更多的应用场景和实际应用价值。