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本发明提出了一种GNSS双天线定向状态约束方法和系统，该方法包括计算卡尔曼滤波估计的主从天线间的基线长度，通过卡尔曼滤波估计的基线状态信息更新状态方差协方差矩阵；在卡尔曼滤波收敛时，判断卡尔曼滤波估计的基线状态信息是否可用；在基线状态信息可用时，计算双天线的状态约束增益；根据所述状态约束增益修正通过卡尔曼滤波估计基线状态信息，以及修正状态方差协方差矩阵。基于一种GNSS双天线定向状态约束方法，还提出了一种GNSS双天线定向状态约束系统。本发明是基于卡尔曼滤波估计的验后信息进行独立的基线长约束算法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116859432 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310857899.8
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 智洋创新科技股份有限公司
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