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本发明涉及计算机图形学技术领域，具体为一种自动的真实感三维模型纹理映射方法，包括以下步骤：步骤1、从数据库内获取三维模型，对三维模型的参数进行统计，得到三维模型的数据信息；步骤2、计算三维模型中每一面片与筛选出的图像的位姿关系，建立并交替优化颜色一致性能量方程，实现输入数据矫正，输出优化后的摄像机参数以及彩色图像；步骤3、建立三维模型和二维图像之间的纹理映射关系；步骤4、更新纹理块的内部纹理的颜色，更新边界点的颜色；步骤5、根据围绕物体拍摄的序列纹理图像，对后续的每幅图像，通过图像特征点检测与匹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116863059 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310810785.8
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 天津大学
地址 300072
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