基于3D点云和人工智能的列车车底缺陷检测方法及系统.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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基于3D点云和人工智能的列车车底缺陷检测方法及系统.pdf

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本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于3D点云和人工智能的列车车底缺陷检测方法及系统，包括：采集列车车底的3D点云；获取模板点云，将3D点云与模板点云进行对齐，并均转换为在相机像素坐标下的2D彩色图片和深度图片；判断是否需要精确检测；若是，则根据3D点云对应的图片，采用缺陷检测网络对列车车底缺陷进行检测；若否，则根据3D点云对应的图片和模板点云对应的图片，采用差分算法和相似度算法对列车车底缺陷进行检测。通过采集列车车底的图像，结合3D点云和人工智能技术，实现了对列车车底缺陷的自动化检测，不

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116862859 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310811171.1 G06T 7/73 (2017.01)