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- 2023-10-11 发布于四川
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本申请公开了一种基于既有铁路带状测区的雷达航线规划方法，该方法包括：获取既有铁路设计资料，根据设计的既有铁路带状测区的区域范围的线路参数生成铁路中心线；根据激光点云数据密度需求，设置无人机的飞行参数；根据铁路中心线设置无人机的飞行路径；构建既有线路防护范围约束模型与地形与地物威胁约束模型，通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查。本发明通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查，量化地评估了无人机航线的安全风险，能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116859986 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310682338.9
(22)申请日 2023.06.08
(71)申请人 中铁第四勘察设计院集团有限公司
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