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本发明涉及船管路领域,公开唯特利接头在半潜船管路系统中的布置方法,管道全长为L,单根整管长度为l,第一根和最后一根切割管道长度均为l1,管道缩短长度均为l0;在中点设唯特利接头;从中点两侧布置整管;计算第一根最后一根切割管道长度l1;管道连接处设置唯特利接头连接。挠度变形计算方法,建立0号参考坐标系;建立1号管道坐标系;依次建立2号至n/2‑1号管道坐标系;维特利接头坐标系;0号坐标系至1号坐标系相对位姿的变换矩阵A1;中点唯特利接头相对于0号固定参考系的位姿矩阵T(n/2),中点坐标系X轴与0
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116861607 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310885212.1 G06N 3/126 (2023.01)
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