一种智能光伏清洁巡检车.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种智能光伏清洁巡检车.pdf

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本发明公开了一种智能光伏清洁巡检车，包括智能集成控制系统、可移动底盘、机械臂系统和清洗组件，其中，机械臂系统包括机械臂和机械臂驱动机构，机械臂的下端连接至可移动底盘，上端连接清洗组件，机械臂驱动机构能够驱动机械臂移动；智能集成控制系统用于规划车辆行驶路线；还用于根据车辆行驶过程中的反馈信息及机械臂和清洗组件反馈的压力和视觉信息，控制机械臂升降；清洗组件包括图像采集模块、吸尘模块和水洗模块，其中，吸尘模块用于对光伏面板表面进行吸扫，图像采集模块用于获取图像数据，智能集成控制系统还用于控制水洗模块进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116865659 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310885412.7 H02S 50/15 (2014.01) (22)申请日 2023.07.