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本发明公开一种用于河道黑臭水体的自动检测无人船及使用方法,包括:船体单元,所述船体单元包括由遥控装置控制移动的检测船体,所述检测船体上安装有控制中心、信号传输装置,所述信号传输装置与控制中心连接,信号传输装置与遥控装置采用无线信号连接;检测单元,所述检测单元包括安装在检测船体上的取样水箱、检测箱和废液箱,所述取样水箱与检测箱连接,检测箱与废液箱连接,检测箱上安装有检测传感器,所述检测传感器与控制中心连接。本发明采用远程的遥控装置控制无人船行驶至需要水体取样的河道,无人船上没有技术人员,船体行驶速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116859011 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310727590.7
(22)申请日 2023.06.19
(71)申请人 中交第一航务工程局有限公司
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