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本发明提供一种中间包塞棒在线自动更换装置，包括两组单控机构，所述单控机构设置有塞棒支架、旋转立柱、旋转机构、上部升降机构、安装壳体和下部升降机构，塞棒通过塞棒支架与上部升降机构固定连接，上部升降机构能够上下滑动的安装在旋转立柱上，所述旋转立柱和安装壳体安装在旋转机构的上下两端，所述安装壳体设置有下部升降机构，所述下部升降机构设置有上下机构连接轴，其上方设有卡槽，卡槽与上部升降机构的异形插销相配合，实现上部升降机构与下部升降机构的锁紧，通过下部升降机构对上部升降机构以及塞棒进行高度微调。本发明优化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116851734 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310994707.8
(22)申请日 2023.08.08
(71)申请人 北京联合荣大工程材料股份有限公
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