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本发明公开了一种基于多源信息融合的目标交汇制导方法，该方法中，采用目标能观性主动增强制导律进行制导控制，在目标能观性主动增强制导律中，将弹目视线角速率的积分作为最优控制的定量指标，通过将弹目视线角速率的积分最大化来实现目标能观性的最大化，最优控制的优化目标由终端零控脱靶量和飞行过程中的目标能观性指标来定义，同时希望飞行过程中能量消耗尽量小。在飞行器末制导过程的初始阶段，着重使目标能观性最大化，而在飞行器即将命中目标时，着重使命中精度最优，由此，可以使制导律实现同时具有增强能观性以获得良好估计性能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116859971 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310910204.8
(22)申请日 2023.07.24
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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