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本申请涉及一种扭矩控制器及存储介质。其中，扭矩控制器包括：功能层，用于按照扭矩计算链路进行扭矩计算，得到至少一个中间结果；安全层，用于根据至少一个中间结果对非预期加速风险进行监控；其中，安全层包括依次连接的至少一个扭矩验算单元，至少一个扭矩验算单元分别用于对至少一个中间结果进行验算，并在任一个中间结果的验算未通过的情况下，确定存在非预期加速风险。通过采用本申请所提供的扭矩控制器，可以提前检测出非预期加速风险，大大提高了驾驶安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853274 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310791360.7
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 赛力斯汽车有限公司
地址 404
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