一种机械加工用的旋转式机械手.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种机械加工用的旋转式机械手，包括底座、转动盘、驱动装置和升降装置；转动盘底部竖直设置连接杆，滑动件设置在连接杆上并位于环形限位槽内，滑动件与底座滑动连接；驱动装置的输出端设有转动轴，转动轴与转动盘连接；底座底部水平设置固定板，滚轮设置在固定板上；第一螺纹杆竖直设置并与固定板螺纹连接；摇柄设置在第一螺纹杆上并位于固定板的上方，吸附件设置在第一螺纹杆上并位于固定板的下方；机械爪设置在第二连接件上，第二连接件与第一连接件连接。本实用新型不仅能够对机械爪进行360°旋转，还能够对机械爪所处高度进行调节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210633689 U (45)授权公告日 2020.05.29 (21)申请号 20192