ch6控制系统的设计与校正.ppt

第六章 把握系统的 设计与校正;§6.1 概述;二、系统的性能指标 分类： 1、时域性能指标 2、频域性能指标 ;1、时域性能指标 依据系统在典型输入下输出响应的某些特点统一规定的。 ;系统的性能指标要依据它所要完成的具体任务而提出，应有所侧重； 性能指标的提出要有依据，不能脱离实际； 几共性能指标会相互冲突，要折衷考虑并加以校正。;三、校正方法;四、校正方式;四、校正方式;四、校正方式;§6.2 串联校正装置的构造和特性;一、超前校正 1、超前网络 ;2、超前校正的作用 ;二、滞后校正 1、滞后网络;2、滞后校正的作用;三、滞后-超前校正 1、