一种电缸驱动煤矿锚杆钻架.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种电缸驱动煤矿锚杆钻架.pdf

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本发明提供一种电缸驱动煤矿锚杆钻架，属于煤矿井下智能锚杆机的技术领域；包括进给电缸、支撑柱电缸、框架、推进架‑链条组件、支撑柱、钻箱组件，以及用于检测钻架位移的编码器安装体。电缸通过电机‑减速器提供动力，内部运动机构将旋转运动转换为直线运动，推动推进架‑链条组件和支撑柱上下往复运动。进给电缸与支撑柱电缸的下端分别通过螺纹固定安装于框架的电缸底座上。电缸中安装力传感器，实时监测电缸的工作负载变化。搭载了霍尔位移传感器，可控制电缸到位后自动返回。推进架‑链条组件在举升过程中，用链条抬升钻箱组件，实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116856978 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310862484.X (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人太原科技大学地址 030024