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一种滚动攀爬机器人模块.pdfVIP

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  • 2023-10-11 发布于四川
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一种滚动攀爬机器人模块.pdf

    本发明公开了一种滚动攀爬机器人模块，包括夹持张合组件、夹持连接组件、用于驱动的滚轮组件以及控制电路板，所述夹持连接组件可开合地连接在夹持张合组件的输出端，控制电路板设置在夹持张合组件的一侧，并与所述夹持张合组件、滚轮组件通信连接，夹持连接组件与滚轮组件连接，所述滚轮组件包括滚轮和编码电机，编码电机的输出端连接同步传动结构一端，同步传动结构另一端与滚轮连接，所述滚轮组件有两个且对称设置在夹持连接组件开合方向的两侧，通过滚动攀爬，本发明通过控制电机转速即可灵活调节攀爬速度，攀爬效率高，并且无需使用步

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116853381 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310963077.8 (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人 广东工业大学 地址 510080

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