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- 2023-10-11 发布于四川
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本发明公开了一种光电吊舱宽范围角位置跟踪控制方法及系统，运用于机电伺服控制技术领域，其方法包括：根据光电吊舱的目标跟踪需求，设定角位置误差大小级别；通过所述角位置误差大小级别，分别切换速度控制和位置控制；对所述速度控制和位置控制的参数进行整定；本申请的设计和参数整定过程简单，仅通过一套控制参数既能保证小角度指令的低速跟踪性能，又能实现大角度指令的快速无超调跟踪特性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116860014 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310962728.1
(22)申请日 2023.08.02
(71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物
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