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本发明一种基于电梯系统转动惯量的转矩前馈自适应方法，其首先判断电梯系统转动惯量自学习是否完成，如果电梯系统惯量自学习完成，就读取载重信息并根据所读取的载重信息，依据牛顿插值法计算系统转动惯量，然后计算加速度前馈转矩，作为前馈给电流控制器；如果电梯系统惯量自学习没有完成，则轿厢空载和满载上、下运行，捕捉轿厢空载和满载上、下行过程中的中间阶转矩电流；计算空载系统转动惯量和满载系统转动惯量进行自学习。本发明根据电梯系统在实际工况下载重信息，使得前馈控制实现因为载重变化而导致的电梯系统惯量变化的自适应控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116861572 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202211636128.8
(22)申请日 2022.12.19
(71)申请人 永大电梯设备（中国）有限公司
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