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本发明提供一种判定水下目标物体硬度的装置及水下目标物体硬度判别方法。本发明装置，包括：密封盒、电动夹手、导电电极、电流检测与采集电路、单片机。导电电极固定在电动夹手的一个夹侧面，导电电极通过导线连接电流检测与采集电路。当电极接触到水下目标物体时，固‑液(电极‑水)界面就变成固‑固(电极‑物体)界面，在电极表面双电层动态变化的过程中，产生电流信号，电流幅值随接触面积的增大而增大。当夹手夹住物体并以相同的夹取速度夹取水下物体时，由于不同硬度物体的在电极表面的形变速率不同，因此电流变化率也不同。电流检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116858883 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310698336.9
(22)申请日 2023.06.13
(71)申请人 大连海事大学
地址 116026
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