《焊接机器人应用与维护保养》习题答案.docx

参考答案 第 1 章 焊接机器人概述 无 第 2 章 认识焊接机器人 2.1 焊接机器人基本组成 一、填空题 1.工业机械臂是拟人手臂、 手腕和手功能的机械电子装置。 2.机器人本体结构是机械结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执 行机构。 3.机器人本体每一个关节主要包含伺服电机、减速机、制动器、编码器等核 心元器件 4.工业机器人精密减速机有 RV 减速机和谐波传动减速机两种。 5.工业机器人的控制器主要包括两个部分，分别是控制柜和示教器。 6.新型的焊接电源都具有数字通信接口， 可以和机器人控制柜之间进行基于 总线的数字通信。 7.送丝机构包括电动机、 减速器、校直轮、