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本申请提供了一种为车辆提供预警的方法、装置、设备及介质。所述方法包括：生成车辆的待行驶路面的点云数据模型；其中，待行驶路面包括第一路面区域和第二路面区域，第一路面区域为车辆的底盘即将经过的路面区域，第二路面区域为车辆的车轮即将经过的路面区域，点云数据模型包括用于构成第一路面区域的多个第一点数据、以及用于构成第二路面区域的多个第二点数据；响应于确定第一点数据中存在目标第一点数据，输出预警信息提示；其中，目标第一点数据满足与至少一个第二点数据之间的相对高度大于第一高度，第一高度小于车辆的底盘高度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853277 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310699094.5 B60W 40/06 (2012.01)
(22)申请日 2023.06.
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