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本发明公开了一种罗拉车的示教编程方法，涉及缝制设备技术领域，包括在罗拉车的操作面板上点击示教编程模式开始图标，然后在操作面板上选择针距；在操作面板上点击抬压脚上或下的位置图标及点击剪线图标；用户踩下踏板，由电控箱接收到踏板踩下信号，启动主轴电机转动，根据输入量调整对应的转速，并根据选择的针距实时调节摆针步进电机、上滚轮步进电机、下滚轮步进电机的转角与转速；然后在操作面板上点击示教编程结束图标，退出示教编程模式即可。本发明避免了传统在选针盒上输入生成每针的数据，使得本发明具有普适性，现场工人可以自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116856123 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310828932.4 D05B 69/10 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.
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