一种基于LiDAR航拍数据自动生成巡检航线的方法及系统.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种基于LiDAR航拍数据自动生成巡检航线的方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于LiDAR航拍数据自动生成巡检航线的方法及系统，其中方法包括：基于LiDAR航拍数据以及航巡情报信息建立输电线走廊真实三维环境的环境模型；所述航巡情报信息基于处理规则进行数字化处理，将处理后的空间数据以及业务数据显示于所述环境模型；基于最优算法建立目标航线的巡视起点到巡视终点的初始安全航线；基于所述环境模型中的环境因素不确定性，对所述初始安全航线进行优化，确定最优安全航线。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116863760 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310724455.7 (22)申请日 2023.06.19 (71)申请人国网电力空间技术有限公司地址