Lecture-3---模型算法控制-MAC-.ppt

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* Lecture 3 模型算法把握 (MAC) Zuo Yan Institute of Information and Control Hangzhou Dianzi University Email: 2023-10-19 主要内容 模型算法把握 (MAC) 单步MAC 多步MAC 模型算法把握 (MAC) 概述 模型算法把握(MAC) 又称模型猜测启发把握(MPHC) Richalet 和 Mehra 于1970s后期提出 基于脉冲响应模型 应用:电厂锅炉、化工精馏塔等 适用于渐近稳定的线性对象 System u(k) y(k) 预备学问 预备学

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