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本发明公开了一种用于核电水池去污机器人的吊装装置，包括顶撑机构、设置在顶撑机构下端的悬吊机构、可拆卸连接在悬吊机构底部的底撑机构以及设置在底撑机构上且与悬吊机构配合的可调式锁紧机构，可调式锁紧机构与控制器通信连接。该装置结构可靠，使用性能好，去污机器人放置在底撑机构上，悬吊机构与底撑机构配合，并通过控制器对可调式锁紧机构和悬吊机构之间的配合状态进行控制，在吊装过程中，两者始终处于锁紧状态，保证对去污机器人的可靠吊运，当吊装完成后，两者处于脱离状态，从而实现自动脱钩。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853929 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310998251.2
(22)申请日 2023.08.09
(71)申请人 绵阳久强智能装备有限公司
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