一种基于AIXM数据的直升机路径规划方法.pdfVIP

下载本文档

12
0
约1.64万字
约 17页
2023-10-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于AIXM数据的直升机路径规划方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于AIXM数据的直升机路径规划方法，涉及直升机路径规划技术领域，包括：根据直升机起点、终点坐标，通过文件检索和时间检索从直升机航线的AIXM数据集提取有效的障碍物数据；将直升机起点、终点坐标，以及有效的障碍物数据中的障碍物坐标，由WGS84坐标系投影到通用墨卡托格网系统坐标系，然后建立障碍物碰撞判断的直升机包围盒，并结合直升机性能限制，采用改进A星算法计算直升机路径规划节点集；将直升机路径规划节点集中的所有节点坐标重新投影到WGS84坐标系，转换为KML文件。本发明可实现数据与

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116858239 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310741923.1 (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人中国民用航空飞行学院地址 61