液压控制阀分析和总结.docxVIP

为什么把液压控制阀称为伺服阀或液压放大器？ 液压控制阀是以机械运动来控制液体动力的元件。它可以将输入的较小功率的机械信号（位移或转角）转换为较大功率的可连续控制的液压信号（流量、压力）输出，因此也称为液压放大元件或液压放大器。它既是能量转换元件，也是一种功率放大元件。液压控制阀是液压伺服系统中的一种重要控制元件，它们的性能对液压伺服系统的控制品质有直接影响，所以也被称为伺服阀。 试比较三通滑阀与四通滑阀；单喷嘴挡板阀与双喷嘴挡板阀；滑阀与喷嘴挡板阀的优缺点。 三通滑阀与四通滑阀优缺点：三通滑阀与四通滑阀相比，流量增益与零开口四通滑阀相同，压力增益为其一半，因此对三通滑阀来说，在相同的负载力和摩擦负载力的条件下将使系统引起两倍的静态误差。而且三通滑阀的液压固有频率低，响应慢，这些缺点很大程度上抵消了其制造简单的优点。 单喷嘴挡板阀与双喷嘴挡板阀：双喷嘴-挡板阀的三个零位阀系数与单喷嘴-挡板阀的 相比较，可知两者的流量增益是相同的，而双喷嘴-挡板阀的压力增益比单喷嘴-挡板阀的 高一倍。当然，压力增益的增大是以零位泄漏量的增大为代价的。同时双喷嘴-挡板阀的两个喷嘴是对称地设置的，在零位时作用在挡板上的压力也是平衡的，因此使得因温度和供 油压力变化而产生的零漂减小了。 滑阀与喷嘴挡板阀的优缺点：喷嘴挡板阀与圆柱滑阀相比，结构简单，也不需要有严格 的制造公差，挡板惯量小，所需控制力小，响应快，抗污染能力强。但它零位泄漏大，功率小，通常用在小功率液压控制系统中或多级控制阀的前置级。 试比较零开口与正开口滑阀；三通与四通滑阀三个阀系数的异同，为什么？ 与零开口四通阀阀系数相比，正开口阀流量增益大一倍，正开口流量压力系数是零开口的两倍，压力增益系数相同。 三通与四通滑阀三个阀系数的异同： 、流量增益 K q ：开口型式相同时，流量增益相同； 、流量压力系数K ：三通滑阀是四通滑阀的两倍； c 、压力增益 K p ：三通滑阀是四通滑阀的一半。 为什么说滑阀中四通三凸肩零开口滑阀最好。又为什么不都采用这种阀？ 零开口滑阀具有线性流量增益，所以性能比较好，负开口由于流量增益具有死区，引起稳态误差，正开口阀流量增益变化大，压力灵敏度低，零位泄露大。不采用这种滑阀的原因是工艺性差，难以加工，很难恰好保证凸肩和节流孔一样宽。 试述阀系数的物理意义，对伺服系统有哪些影响？ 电液伺服阀是伺服系统中的核心控制元件，它的阀口流量特性直接关系到整个系统的稳 定性、快速性和稳态误差。阀口系数即流量增益和流量压力系数是表示流量特性的关键参数。 ?1 ( p ? 1 ( p ? p ) s L 伺服阀有精确的流量方程如 Q ? C Wx ， 何以又使之线性化为 L d v Q ? K x L q v K p ？ e L 根据精确的流量方程Q ? C Wx ，阀的压力—流量特性是非线性的，而对 L d v ?1 ? 1 ( p ? p ) s L 某零开口四通滑阀，全周开口，已知：供油压力 ps=21×106 Pa ，阀芯直径 d=10×10- d L0 q0 c0 p03m,最大行程 xv=0.9×10-3m ，半径间隙 δ=6×10-6m ，油的动力粘度 μ=174×10-4Pa·s，油的密度ρ≈870kg/m3，流量系数 C ≈0.61，计算空载流量及 Q 及零位阀系数 K 、K 、K d L0 q0 c0 p0 （参考：QL0=2.68×10-3 m3/s；Kq0=2.98 m2/s、Kc0=6.3810-12 m3/sPa、Kp0=4.67×1011 Pa/m）。解：根据零开口四通滑阀负载流量计算公式，可得： p ? ps L?21?106 ? 0870q ? C Wx ? 0.61? 3.14 ?10 ?10?3 p ? p s L ? 21?106 ? 0 870 L0 d v ? 2.68 ?10?3 m3 /s ps? p s ? 21?106 870 K ? C W q0 d ? 0.61? 3.14 ?10 ?10?3 ? ? 2.98m2 /s ? ? ? ? ?πW? 2 3.14 ? 3.14 ?10 ?10?3 ? (6 ? ? ? ? ? ?K 6.38 10?12 m3 /(s Pa) ? c0 32 32 ?174 ?10?4 K K ? q0 p0 K c0 ? 2.98 6.38 ?10?12 ? 4.67 ?1011 Pa / m 有一正开口量 U=0.015mm 的四通滑阀，非全周开口，W=10mm，油的密度ρ≈ 870kg/m3，流量系数 Cd≈0.61，供油压力 ps=21×106 Pa，求零位工作点的线性化流量方程。（参考： qL ? 115.62 xv ? 4.128 ?10?