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一种消防应急预警处理灭火一体化控制系统的制作 方法 本发明涉及变电站防火技术领域，更具体地说，本发明涉及一种消防应急预警 处理灭火一体化控制系统。 背景技术： 变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所， 在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送 到高压电网中，变电站作为电力系统不可或缺的部分，与电力系统共同发展了 100 多年，在这 100 多年的发展历程中，变电站在建造场地、电压等级、设备 情况等方面都发生了巨大的变化，在变电站的建造场地上，由原来的全部敞开 式户外变电站，逐步出现了户内变电站和一些地下变电站，变电站的占地面积 与原来的敞开式户外变电站相比缩小了很多； 在电压等级上，随着电力技术的发展，由原来以少量 110kv 和 220kv 变电站为 枢纽变电站，35kv 为终端变电站的小电网输送模式，逐步发展成以特高压 1000kv 变电站和 500kv 变电站为枢纽变电站，220kv、110kv 变电站为终端变电 站的大电网输送模式，在电气设备方面，一次设备由原来敞开式的户外设备为 主，逐步发展到全封闭气体组合电器(gis)和半封闭气体组合电器(hgis)，二次 设备由早期的晶体管和集成电路保护发展到微机保护。 现有技术存在以下不足：变电站作为输配电系统的中心环节，出现事故将对整 个供电系统带来严重危害，近些年变电站火灾事故频发，甚至发生爆炸，所造 成的损失动辄上亿，严重危害现场及周边人员人身安全，同时由于其救援环境 的恶劣性和高危复杂性，人员无法靠近，消防救援难度大，消防人员要面临人 身安全威胁。 技术实现要素： 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种消防应急预警处理灭 火一体化控制系统，以解决上述背景技术中的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防应急预警处理灭火一体 化控制系统，一体化控制系统包括巡检机器人、消防机器人、智能水带自动对 接装置和智能充电装置、5g 组网通讯系统以及智能调度监控平台； 巡检机器人自主实现路径规划，自主运行，智能抄表，智能识别火情； 消防机器人在智能调度监控平台的指令监督下，自主完成水带对接工作，迅速 进入火场自主压制火情； 智能调度监控平台统一管理调度巡检消防机器人，实施日常巡检任务，警情突 发时实现，警情协同处理，消防机器人智能路径优化。 优选的，所述智能调度监控平台包括实时监控模块、历史查询模块、地图管理 模块、设备管理模块、巡检管理模块、消防管理模块、智能调度规划模块以及 嵌入软件管理模块，实时监控模块显示机器人回传的各类传感信息，集成管理 巡检机器人以及消防机器人的地图信息、位置和航向角、电量、信号强弱、运 行速度、故障报警以及视频等现场信息，历史查询模块支持历史数据查询和警 情查询，地图管理模块用于地图维护，实现厂区地图的校正与更新，设备管理 模块包含作业时间时长、报警记录以及运行统计，巡检管理模块包括巡检路线 的调整，巡检任务点的修改，巡检间隔的设计，巡检过程察觉火情的处置管 控，多台巡检机器人的调度，各机器人巡检结果的记录等，自动生成巡检记 录，对巡检数据报表分析优化，消防管理模块包括消防路线的规划，消防机器 人的运行过程监视，水带对接过程监控，喷水状态监控管理，消防过程和结果 的记录。 优选的，所述巡检机器人包括移动平台、导航模块、微光红外摄像模块、火灾 压制模块、远程遥控模块以及充电模块，巡检机器人和智能调度监控平台共有 电站地图信息，机器人配置环境感应传感器，检测地图差异并同步更新，巡检 机器人接受平台任务指令，根据周边场景实现自动规划路径、自动避障、自动 速度控制及转向，具备故障应急响应机制，电量报警自动回充，通讯终端异常 处置，巡检机器人采用微光成像技术，读取昼夜巡检图像，智能识别仪表盘图 像，智能抄表。 优选的，所述消防机器人包括移动平台、导航模块、水带对接模块、灭火控制 模块、远程遥控模块以及充电模块，消防机器人接收到智能调度监控平台消防 指令后，自主连接水带，消防机器人内置功能控制算法，指定消防机器人以设 定姿势运行至目标坐标，在行走过程中自动调整姿态，迅速就位，消防机器人 确认就位后沿着设计预定的轨迹运行，即可完成自主对接，对接精度为厘米 级，对接过程故障报警。 优选的，所述智能充电装置包括视频监控模块以及自动充电对接模块，所述智 能水带自动对接装置包括视频监控模块以及水带对接装置。 优选的，所述智能调度监控平台通过 5g 通讯连接巡检机器人、消防机器人、智 能充电装置、智能水带自动对接装置以及微型气象站子系统，智能调度监控平 台实时监控系统状态，并下达巡检消防等任务指令，使巡检机器人完成巡检消 防等任务，平台负责对任务的过程监控，人工可随时远程干预，智能调度监控 平台