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- 2023-10-11 发布于四川
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提供了一种包括仓和仓机构的自动包装机。用于自动包装机的仓包括贮存器和轮子,贮存器用于存储多个药物,轮子包括放置在贮存器中的底部部分。仓还包括舀取部件,该舀取部件设置在轮子上,以与轮子一起旋转并使来自贮存器的药物单个化。用于自动包装机的仓机构包括相机系统和构造成从仓接收药物的平台。仓机构还包括联接到相机系统的电子处理器,该电子处理器配置成响应于确定预期药物被递送到平台而从仓分配药物,并且响应于确定预期药物未被递送到平台而使药物返回到仓。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116863598 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310590586.0
(22)申请日 2018.10.15
(30)优先权数据
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