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本发明提供了一种适用于排污管道液压机器人的液压驱动系统及液压机器人，包括安装在油箱上的：双泵油路块、双液压泵以及电动机，电动机与双液压泵传动连接，双液压泵包括两个液压泵，两个液压泵均设置有吸油口和排油口，两个排油口分别通过油管与双泵油路块连接形成两路液压油供油管路，双泵油路块分别与液压机器人两侧的驱动轮连接。本发明通过用相同的两个液压泵输出等量的两路液压油，两路液压油的每路都是单独控制，每一路液压油驱动一侧的液压机器人的两个轮子，形成四轮等同驱动的液压行走驱动系统，能够有效的解决了电驱动机器人的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116857485 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310780601.8
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 上海澄泓管道机器人有限公司
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