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本发明公开了一种水下滑翔机俯仰姿态调节机构，包括：前整流罩、前圆形挡板、浮力块、梯形丝杠滑台、中间整流罩、后圆形挡板、水密电机、后整流罩、后安装架和前安装架；中间整流罩两端通过前圆形挡板和后圆形挡板分别与前整流罩和后整流罩连接；梯形丝杠滑台两端分别连接前圆形挡板和后圆形挡板；浮力块安装在梯形丝杠滑台的滑块上，可随梯形丝杠滑台的丝杠转动而前后移动；前安装架和后安装架分别固定安装在前圆形挡板和后圆形挡板上；水密电机安装在后圆形挡板上，位于后整流罩内；水密电机的转轴与梯形丝杠滑台的转轴固联。本发明所述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853467 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310786874.3
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 中国航天空气动力技术研究院
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