原创力文档- 11
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- 2023-10-11 发布于四川
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本申请提供一种井盖定位方法、装置和系统。其中，该井盖定位方法包括在通过图像采集设备采集的机场场景的深度图中检测到栓井图像的情况下，对所述栓井图像中抓取位置对应的关键点进行定位，得到关键点位置；所述图像采集设备安装于移动机器人；根据所述移动机器人相对于所述关键点位置的位置偏移，确定所述移动机器人在所述栓井上的目标位姿；按照所述定位目标位姿调整所述移动机器人，并控制所述移动机器人对所述井盖进行作业。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116852348 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310645544.2
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 中国航空油料集团有限公司
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