一种抓取油茶果的机械爪.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种抓取油茶果的机械爪.pdf

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本实用新型公开了一种抓取油茶果的机械爪，解决了机械爪采摘油茶果时用力拉拽易损坏油茶果植株等技术问题，包括腰部基座、腰部机构、手臂、法兰盘、连接件和机械爪，所述腰部基座一端和腰部机构铰接，所述腰部结构的另一端和手臂铰接，手臂的另一端和法兰盘固接，法兰盘的另一端通过连接件和机械爪连接，所述连接件包括另一端和连接杆固接的空心连接块，所述连接杆的另一端铰接有三个机械爪片所述机械爪片的末端设置有刀口呈锯齿形的刀片，所述空心连接块内设有电机，所述电机输出轴通过联轴器和连接杆连接，所述连接杆穿出设置在空心连接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210641463 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192