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一种用于消防灭火瓶的连续抛射装置的制作方法 技术领域： 本发明属于消防装备技术领域，具体涉及一种用于消防灭火瓶的连续抛射装 置。该装置利用凸轮外轮廓的突变和拉簧回弹时的弹力，配合凸轮旋转自动装 填灭火瓶，可实现消防灭火瓶的连续抛射，从而实现快速灭火，保障人民的生 命财产安全，可用于消防机器人中。 背景技术： ： 小型消防灭火瓶作为一种新型消防灭火工具，具有易携带、灭火快、灭火效率 高等优点，但是在使用过程中，依旧需要占用消防人员的人力资源，并且需要 消防人员到场进行抛射灭火，增加了消防作业的难度，同时对消防员的人身安 全具有一定的威胁；随着消防机器人的发展，市场上已有诸多自动喷水消防机 器人，但是目前针对灭火瓶抛射进行灭火的机械装置基本没有，存在很大的发 展前景；现有的机械抛射装置大多需要人工装填，并不适合于实际生活中的消 防灭火领域。本发明提出的一种用于消防灭火瓶的连续抛射装置，基于杠杆原 理，利用凸轮外轮廓的突变和拉簧回弹时的弹力，配合凸轮旋转自动装填灭火 瓶，从而实现灭火瓶的连续抛射。 技术实现要素： ： 本发明针对现有消防灭火瓶抛射中存在的技术问题，提供一种用于消防灭火瓶 的连续抛射装置。该装置包括转轴 1、抛射架 2、滚轮支座 3、滚轮 4、拉簧 5、第一凸轮 6、抛射支撑架 7、电机连接轴 8、第一电机 9、电机座 10、底板 11、储瓶仓支撑架 12、第二电机 13、第二凸轮 14 及储瓶仓 15。 所述抛射架 2 为矩形框架结构，所述抛射架 2 的中部两侧面各设有一个安装孔 且同轴布置，所述抛射架 2 通过所述安装孔与所述转轴 1 间隙配合，所述抛射 架 2 的前端下部连接有滚轮支座 3，所述滚轮支座 3 内部设有连接轴，所述滚 轮 4 安装在所述滚轮支座 3 的连接轴上，所述滚轮 4 与所述连接轴间隙配合， 所述抛射架 2 的后端设有矩形的储瓶槽。 所述抛射支撑架 7 为 h 型框架结构，所述抛射支撑架 7 的下端设有三角斜撑， 所述三角斜撑与所述底板 11 固连，所述抛射支撑架 7 中上部两侧设有同轴的通 孔，所述抛射支撑架 7 通过所述通孔与所述转轴 1 固连。 所述拉簧 5 有两根，两根所述拉簧 5 左右对称布置在所述抛射支撑架 7 的两根 立柱之间；所述拉簧 5 一端通过拉簧挂钩与所述抛射架 2 前端下端部的安装孔 固连，所述拉簧 5 另一端通过拉簧挂钩与所述底板 11 的后端安装孔固连。 所述第一凸轮 6 为异形凸轮，所述第一凸轮 6 外形呈逗号状；所述第一电机 9 与所述电机座 10 通过螺钉固连，所述电机座 10 与所述底板 11 固连，所述电机 连接轴 8 的一端与所述第一电机 9 的输出轴固连，所述电机连接轴 8 的另一端 与所述第一凸轮 6 中心孔过盈配合连接；所述第一凸轮 6 与所述滚轮 4 对齐布 置在两根所述拉簧 5 之间；所述第一凸轮 6 与所述滚轮 4 安装在同一平面内。 所述储瓶仓支撑架 12 为四立柱方凳结构，所述储瓶仓支撑架 12 的四立柱固连 于所述底板 11 的右后侧，所述储瓶仓支撑架 12 上部设有平板，所述平板中部 设有通孔；所述第二电机 13 固连在所述平板下端，所述第二电机 13 的电机轴 从所述平板中部的通孔伸出，所述第二电机 13 的电机轴与所述第二凸轮 14 固 连；所述第二凸轮 14 为异形凸轮，所述第二凸轮 14 的外形呈水滴状；所述储 瓶仓 15 安装在所述平板上；所述储瓶仓 15 为无盖中空长方体结构，所述储瓶 仓 15 用于存放多个所述灭火瓶 16；所述储瓶仓 15 右下端及后下端分别设有槽 口，所述储瓶仓 15 左端下方设有方口，所述第二凸轮 14 能够将所述灭火瓶 16 推出至所述抛射架 2 的矩形储瓶槽中。 本发明包括灭火瓶的弹射机构和装填机构；弹射机构包括转轴、抛射架、滚轮 支座、滚轮、拉簧、第一凸轮、抛射支撑架、电机连接轴、第一电机、电机 座、底板；装填机构包括储瓶仓支撑架、储瓶仓、第二电机及第二凸轮。本发 明中的弹射机构与装填机构相互配合，完成消防灭火瓶的弹射和装填，通过第 一电机和第二电机的相互配合，间歇驱动，可实现消防灭火瓶的连续抛射功 能，本发明装置通过底板安装在消防机器人的车体上。 附图说明： 图 1 为本发明一种用于消防灭火瓶的连续抛射装置的总体结构示意图； 图 2(a)为本发明抛射装置的抛射过程之初始阶段示意图； 图 2(b)为本发明抛射装置的抛射过程之送料阶段示意图； 图 2(c)为本发明抛射装置的抛射过程之灭火瓶抛出示意图。 图中：1：转轴；2：抛射架；3：滚轮支座；4：滚轮；5：拉簧；6：第一凸 轮；7：抛射支撑架；8：电机连接轴；9：第一电机；10：电机座；11：底板； 12：储瓶仓支撑架；13：第二电机；14：