一种移动式的涡扇炮灭火装置的制作方法.docxVIP

一种移动式的涡扇炮灭火装置的制作方法 本申请涉及消防技术领域，特别是涉及一种移动式的涡扇炮灭火装置。 背景技术： 变电站是电网系统中的基层单位，为人们生活和企业生产提供了安全保障。控 制变电站的危险点和避免事故的发生尤为重要。 随着消防设备的升级和人们安全意识的不断提高，消防技术面临更高的挑战， 同时也推动着消防设备向更智能的方向发展。涡扇炮是扑救火灾的重要设备， 在智慧消防领域得到广泛的应用。然而，目前的涡扇炮仅是固定式灭火装置， 其受到动力源、布置方式及保护范围等限制，消防能力受限，且其控制方式为 手动远程遥控，这就需要操作人员或消防人员进入火场、观察火情，然后手动 调整涡扇炮角度来进行灭火，导致灭火范围和喷射精准度无法保证，影响灭火 的效率。 技术实现要素： 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高灭火效率的移动式的涡 扇炮灭火装置。 一种移动式的涡扇炮灭火装置，所述装置包括：涡扇炮、涡扇炮斜面支架、涡 扇炮旋转机构、涡扇炮平台、液压支腿、转向机构、消防液管道系统、驱动行 走机构、剪叉式臂架、底架总成、车载驱动系统、车载控制系统、移动指引系 统和探测系统； 所述涡扇炮固定在所述涡扇炮斜面支架的上表面，所述涡扇炮斜面支架的下表 面与涡扇炮旋转机构的回转轴承外圈连接，所述涡扇炮旋转机构的回转轴承内 圈与涡扇炮平台上表面连接，所述涡扇炮平台的下表面与剪叉式臂架的一端活 动连接，所述剪叉式臂架的另一端与所述底架总成活动连接，所述底架总成的 四个转角位置分别安装有所述液压支腿，所述底架总成的下表面装有所述驱动 行走机构和所述转向机构，所述车载控制系统安装于所述底架总成的第一侧 上，所述车载驱动系统安装于所述底架总成的第二侧上，所述第一侧与第二侧 相对，所述移动指引系统安装于所述底架总成的第三侧，所述第三侧靠近所述 转向机构，所述探测系统安装于所述涡扇炮的顶部，所述消防液管道系统与所 述剪叉式臂架的一侧固定，所述消防液管道系统的出液口连接于所述涡扇炮的 进液口，所述消防液管道系统的进液口设置在所述底架总成的底部； 所述车载控制系统接收到火情指令和火情位置信息后，根据移动指引系统和探 测系统采集到的信息，向车载驱动系统发送移动控制指令，使车载驱动系统控 制转向机构和驱动行走机构，使移动式的涡扇炮灭火装置移动至火情位置，并 控制各所述液压支腿伸出与地面接触，起到支撑作用后，向车载驱动系统发送 举升指令，控制所述剪叉式臂架打开，使涡扇炮举升至预定灭火高度，向车载 驱动系统发送对准指令，控制涡扇炮进行旋转和俯仰动作，调整涡扇炮位姿以 对准灭火点，向车载驱动系统发送灭火指令，使灭火剂经过消防液管道系统从 涡扇炮喷射出来进行灭火。 在其中一个实施例中，所述涡扇炮通过第一螺栓组与所述涡扇炮斜面支架的上 表面连接，所述涡扇炮斜面支架的下表面与所述涡扇炮旋转机构的回转轴承外 圈通过第二螺栓组连接，所述涡扇炮旋转机构的回转轴承内圈通过第三螺栓组 固定在所述涡扇炮平台上。 在其中一个实施例中，所述涡扇炮平台的下表面设有四条上轨道，所述剪叉式 臂架的一端的端臂架上设有上滑块总成，所述上滑块总成滑动连接于对应的上 轨道上。 在其中一个实施例中，还包括：所述涡扇炮平台下表面的两长边中间处，分别 通过螺栓固定有两个臂架上拉杆固定座，各所述臂架上拉杆固定座分别与对应 的臂架上拉杆轴连接，各所述臂架上拉杆分别与所述剪叉式臂架的一端的两平 行的臂架轴连接。 在其中一个实施例中，所述剪叉式臂架的另一端的端臂架上设有下滑块总成， 所述底架总成的上表面设有四条下轨道，所述下滑块总成滑动连接于对应的下 轨道上。 在其中一个实施例中，还包括：所述底架总成的上表面上固定有两个臂架下拉 杆固定座，各所述臂架下拉杆固定座分别轴连接有对应的臂架下拉杆，各所述 臂架下拉杆分别与所述剪叉式臂架的另一端的两平行的臂架轴连接。 在其中一个实施例中，所述液压支腿包括支腿安装支架、支腿、支撑板和支腿 油缸； 所述支腿安装支架通过螺栓安装在底架总成的转角位置上，所述支腿的一端与 所述支腿安装支架轴连接，所述支撑板与所述支腿的另一端轴连接，所述支腿 油缸的一端与所述支腿的另一端轴连接，所述支腿油缸的另一端与所述支腿安 装支架轴连接，所述支腿油缸与所述车载驱动系统连接，所述支腿油缸作为液 压执行器件将带动所述支腿绕所述支腿安装支架旋转运动，以实现所述支腿伸 出和收起的动作。 在其中一个实施例中，所述转向机构包括：转向桥和第一车轮； 两个所述第一车轮分别通过高强螺栓安装于所述转向桥的两端，所述转向桥与 所述车载驱动系统连接。 在其中一个实施例中，所述驱动行走机构包括：驱动桥和第二车轮； 两个所述第二车轮分别通过高强螺栓安装于所述驱动桥的两端，所述驱动桥与 所述车载驱动系统连接。 在其中一个实施例